Роботите получават вдъхновени от лос крачета
Изследователи от Техническия университет в Талин (Taltech) създадоха нов тип био-вдъхновени роботи крака, предназначени да подобрят мобилността на трудни повърхности като кал и мокър сняг.Тяхното проучване подчертава как тези иновации биха могли да позволят на роботите да се ориентират в сложни природни терени, като подкрепят мониторинга на околната среда, селското стопанство и реакцията на бедствия.
Докато роботите с крака се изучават от десетилетия и продължават да стават по-енергийно ефективни и адаптивни, някои природни терени остават особено предизвикателни.Тези нови крака имат за цел да преодолеят подобни препятствия, като подобряват как роботите коригират движенията си към различни условия на земята.
Лабораторните експерименти с реални крака на лос потвърдиха своята уникална функционалност.Когато стъпвате в и излязъл от кал, разделените копита на лоса се разширяват и договарят, коригирайки тяхната зона за контакт.Основното предимство обаче не е увеличената повърхност.Вместо това идва от начина, по който копитата на Кловен разбиват силата на смукателните, когато се измъкнат от калта.
Изследователите отбелязват, че копита на лос функционира подобно на смукателна чаша.Регулирайки формата си, копита разрушава силата на смукателната сила, създадена от кал, подобно на привличане на смукателна чаша от повърхността.Калта се държи подобно на мокра плочка за баня, генерирайки засмукване под краката на животното, което прави повдигането на крака предизвикателство.Движението на копитата нарушава това напрежение, улеснявайки по -лесното движение.Копитата правят движението по-бързо и по-енергийно, предотвратявайки потенциално фатални ситуации, при които животното може да потъне твърде дълбоко, да се забие и да загине.
Вдъхновени от това, изследователите разработиха силиконови крака за робот с крака, който имитира същото поведение.Тестването на кални повърхности показа, че тази проста модификация намалява потъването на робота и силата на засмукване наполовина, като намалява консумацията на енергия с до 70%.
Според изследователите не са идентифицирани недостатъци с модифицираните крачета „робо-мой“.